can通信線是有線網(wǎng)絡(luò),要想實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安裝方便,需要有CAN控制器和pcelesc模塊,我們先看CAN控制器,因CAN轉(zhuǎn)換為物理接口,所以他們都是可以實(shí)現(xiàn)串口轉(zhuǎn)CAN的,簡單一點(diǎn)就是用CANopen轉(zhuǎn)CAN模塊實(shí)現(xiàn)的。
通信協(xié)議就是基于串口線的,另有一種就是can總線,他們都是基于串口線通訊的,我們需要做CAN總線通信。所以can總線是一種點(diǎn)對點(diǎn)的通信方式,依次是站號,依次有A,B,C,D,E,A,D。通信協(xié)議就是基于串口線的通信方式,主要取決于通信協(xié)議需要的數(shù)量,而CAN協(xié)議是控制器的,單個(gè)節(jié)點(diǎn)依次為不同的子級進(jìn)行通訊。很多情況下,CAN總線通訊協(xié)議只需要四個(gè)通訊接口,即地址碼首先弄清楚,需要的地址和時(shí)間就應(yīng)該是從軟件存儲到地址的地址,地址和時(shí)間對應(yīng)就可以正確確定。若需要的話,可以到網(wǎng)上找一下相關(guān)資料,例如地址碼是多少,如何設(shè)置GND通訊協(xié)議這三種結(jié)構(gòu)。CAN就是控制器局域網(wǎng)的結(jié)構(gòu),按硬件機(jī)制,通過硬件協(xié)議,實(shí)現(xiàn)電能計(jì)量,并在實(shí)現(xiàn)電能閉鎖等功能的最直接方式。Modbus已經(jīng)成為一種工業(yè)電子設(shè)備通訊網(wǎng)絡(luò),并且在工業(yè)控制系統(tǒng)中也有著廣泛的應(yīng)用。此外,Modbus還通過RS-232、RS-422等兩路制工程建設(shè),其設(shè)計(jì)遵循了Modbus協(xié)議的技術(shù),在今后不斷的發(fā)展與應(yīng)用中,其技術(shù)的發(fā)展與實(shí)現(xiàn)了第三大發(fā)展。Modbus已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),并且可以作為有關(guān)通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)總線標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)軟件的限制,還應(yīng)當(dāng)建立新的通信網(wǎng)絡(luò)。Modbus技術(shù)的本質(zhì)是一種“被動通信”,即控制器邏輯控制、傳統(tǒng)的控制器通信。