rs-485總線電纜一般采用特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜 rs-485總線電纜的線芯以導(dǎo)體形式作為總線,導(dǎo)體以導(dǎo)體形式及電纜規(guī)格的表述形式進行連接。電纜:ASTP-120Ω(forRS485 & CAN) one pair 20 AWG,電纜外徑12.3mm左右。但是它的內(nèi)徑是有標準公式的,具體解答如下:1、ASTP-120Ω(forRS485 & CAN) one pair 18 AWG,2、ASTP-120Ω(UL & CAN) one pair 18 AWG,3、120Ω AWG 18 AWG,這種電纜主要用于通訊,也可在大型設(shè)備的控制系統(tǒng)中使用。這種電纜的缺點是要特別注意的,因為它的機械強度會比較高,而且它的抗變形能力也比較強,所以它的外觀比較復(fù)雜。4、ASTP-120Ω(for RS485 & CAN) one pair 18 AWG,這種電纜主要應(yīng)用于通訊,監(jiān)控系統(tǒng),配電柜等場所。這種電纜一般都是。鎧裝電纜與非鎧裝電纜的區(qū)別,在型號前面,使用非鎧裝電纜使用于鎧裝電纜,保護層的材料是鋼帶,可以是PVC、不銹鋼。使用鎧裝電纜的原因是因為鎧裝電纜的鋼帶一般采用非鎧裝或非鎧裝電纜。5、屏蔽電纜和非鎧裝電纜區(qū)別主要是在于外層護套不作保護層,非鎧裝電纜具有一定的屏蔽性能,且屏蔽性能較好。

rs-485總線電纜屬于工業(yè)控制總線,適用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送點對點的通信。采用的是平衡傳輸(即在指定的速率下)的通信方式,一般是MCU配置為通訊協(xié)議的 還有CC-Link V.24 兩線制485 四線制。485協(xié)議是MCU設(shè)計的一種主-從協(xié)議?？偩€協(xié)議:MCU使用從 RS-485串行數(shù)據(jù)傳輸為的串行通訊方式,在 1000MHz 任何時候只能有一個主站,一個主站可以有多個主站。 485總線標準系統(tǒng)中的總線通訊模式有三種:·零電位 和 485 同步。 485總線存取協(xié)議:了解到的通訊原理,實現(xiàn)了信號和供電共用一個總線的技術(shù)。電纜的統(tǒng)一是 485總線存取協(xié)議:共享總線,這是一種最基本的通信方式,也是一種最基本的通信模式。它是為了適應(yīng)不同于網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用所需要的網(wǎng)絡(luò)連接而進行的通訊。它的特點是抗干擾能力強,傳輸數(shù)據(jù)容易,節(jié)點穩(wěn)定性能好。rs485總線網(wǎng)絡(luò)的典型拓撲是485總線,所以485的總線通訊速率可以達到9.6kfp 或者10kfp 或者各種工業(yè)總線。總線網(wǎng)絡(luò)的典型拓撲是485總線網(wǎng)絡(luò)的鏈路標準,所以485總線的總線可以達到9.6kfp 或者IEEE802.3kfp。485總線網(wǎng)絡(luò)的總線存取協(xié)議與總線存取協(xié)議的區(qū)別?？偩€存取協(xié)議與共用協(xié)議不同:485總線的總線存取協(xié)議可以使用不同的總線結(jié)構(gòu),485總線的總線存取協(xié)議可以使用不同的總線結(jié)構(gòu),485總線的傳輸速率。在實際使用中,485總線存取協(xié)議的差異在于:每個485總線的結(jié)點經(jīng)過電流大小不同,485總線傳遞的電流也不同,相應(yīng)的總線的每個結(jié)點也不同。

RS是Recommended Standard的縮寫，就是推薦標準的意思。485是標準標識號。前世今生RS-485，RS是什么意思呢？是Recommended Standard的縮寫，就是推薦標準的意思。485是標準標識號，至于為什么定這個標識號，則無需深究。RS-485又稱為ANSI/TIA/EIA-485，這幾個前綴是標準協(xié)會的名稱縮寫，比如EIA就是電子工業(yè)協(xié)會 （Electronics Industries Association EIA）的縮寫。1983年，RS-485通訊接口被電子工業(yè)協(xié)會 （Electronics Industries Association EIA）批準為一種通訊接口標準。即便在現(xiàn)在IOT火熱的今天，RS-485仍然有大量的應(yīng)用。

保修期內(nèi)送修，非保修期如果維修費太貴可以自己試著維修，打開看看隔離原件或485轉(zhuǎn)換IC是否燒壞了，壞了更換也許就好了。

1*120平方銅芯電纜的直徑是12.36mm。

根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為120，r為半徑，則r=√(120/3.14)，直徑等于12.36mm。

BV銅芯1*120平方電纜電流表：

芯數(shù)	1
平方	120
型號	BV
載流量	325
材質(zhì)	銅
電壓等級	0.45/0.75kv
溫度	40℃

銅芯VV22 4x10+1x6平方電纜的直徑是7.65mm。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為46，r為半徑，則r=√(46/3.14)，根據(jù)直徑公式d=2r，所以直徑等于7.65mm。

隔離收發(fā)器可將總線和控制電路進行電氣隔離，將高壓阻擋在控制系統(tǒng)之外，可以有效地保證操作人員的人身及系統(tǒng)安全。不僅如此，隔離可以抑制由接地電勢差、接地環(huán)路引起的各種共模干擾，保證總線在嚴重干擾和其它系統(tǒng)級噪聲存在的情況下不間斷、無差錯運行。使用隔離收發(fā)器后，可以有效防止形成地環(huán)路，總線參考地可跟隨共模電壓的波動而波動，共模電壓全部由隔離帶承受，共模電壓對總線信號變得不再可見，從而保證總線穩(wěn)定可靠地通信。如致遠電子RSM485PCT就是一款典型的隔離收發(fā)器。

CAN總線標準只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，需要用戶自定義應(yīng)用層。不同的CAN標準僅物理層不同。CAN收發(fā)器負責邏輯電平和物理信號之間的轉(zhuǎn)換。CAN總線標準及它是如何解決多點競爭的問題，將邏輯信號轉(zhuǎn)換成物理信號(差分電平)，或者將物理信號轉(zhuǎn)換成邏輯電平。

RS485通訊的工作原理如下：1、采用差分信號。我們在講A/D的時候，講過差分信號輸入的概念，同時也介紹了差分輸入的好處，最大的優(yōu)勢是可以抑制共模干擾。尤其當工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境比較復(fù)雜，干擾比較多時，采用差分方式可以有效的提高通信可靠性。RS485采用兩根通信線，通常用A和B或者D+和D-來表示。邏輯“1”以兩線之間的電壓差為+(0.2~6)V表示，邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(0.2~6)V來表示，是一種典型的差分通信。2、RS485通信速率快，最大傳輸速度可以達到10Mb/s以上。3、RS485內(nèi)部的物理結(jié)構(gòu)，采用的是平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗干擾能力也大大增加。4、傳輸距離最遠可以達到1200米左右，但是它的傳輸速率和傳輸距離是成反比的，只有在100Kb/s以下的傳輸速度，才能達到最大的通信距離，如果需要傳輸更遠距離可以使用中繼。5、可以在總線上進行聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)多機通信，總線上允許掛多個收發(fā)器，從現(xiàn)有的RS485芯片來看，有可以掛32、64、128、256等不同個設(shè)備的驅(qū)動器。6、RS485的接口非常簡單，與RS232所使用的MAX232是類似的，只需要一個RS485轉(zhuǎn)換器，就可以直接與單片機的UART串口連接起來，并且使用完全相同的異步串行通信協(xié)議。但是由于RS485是差分通信，因此接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)是不能同時進行的，也就是說它是一種半雙工通信。

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準。作用：用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上最多站點（主－從設(shè)備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍：0~127（127為廣播地址）。最多可用32個主站，總的站數(shù)可達127個（多主）。③通信：點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。④運行模式：運行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一類DP主站（DPM1）是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等；同時也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站即另外一個PLC主機。速率診斷①速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。②診斷功能：經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：·本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低?！つK診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障?！ねㄟ^診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。構(gòu)成系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備：① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I/O設(shè)備．驅(qū)動器．HMI．閥門等）。④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸?！で宄涸谶@種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)?！み\行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。循環(huán)數(shù)據(jù)DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．數(shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。組態(tài)設(shè)備除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設(shè)備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護機制對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進行監(jiān)視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯，定時器就會超時。一旦發(fā)生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應(yīng)功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進入清除狀態(tài)。

主要是因為其使用環(huán)境而定的，因為can 總線電纜需要使用在各種設(shè)備，車輛上，安裝環(huán)境小，彎曲半徑小，所以需要柔軟的電纜，就設(shè)計成了絞合導(dǎo)體，而不是單導(dǎo)體。

銅芯4x50+1x25平方VV22電纜的直徑是16.93毫米。根據(jù)圓面積公式S=πr2，S為225，r為半徑，則r=√(225/3.14)，根據(jù)直徑公式d=2r，所以直徑等于16.93毫米。

通訊介質(zhì)：通訊介質(zhì)為屏蔽雙絞線，也就是我們通常用的帶有屏蔽層的兩心電纜。通訊方式：半雙工；通訊類型：主從通訊；物理層：9針接口，需要注意的是通過情況下485通訊的9針接口，只需要將兩芯電纜接到3號腳和8號腳上，3信號“-”，8是信號“+”。

RS-485 用A，B，2根線來傳輸差分信號，A接口DATA+，B接口DATA。RS-485又名TIA-485-A ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485。

RS485一個定義平衡數(shù)字多點系統(tǒng)中的驅(qū)動器和接收器的電氣特性的標準，該標準由電信行業(yè)協(xié)會和電子工業(yè)聯(lián)盟定義。使用該標準的數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)能在遠距離條件下以及電子噪聲大的環(huán)境下有效傳輸信號。RS-485使得廉價本地網(wǎng)絡(luò)以及多支路通信鏈路的配置成為可能。RS485有兩線制和四線制兩種接線，四線制只能實現(xiàn)點對點的通信方式，現(xiàn)很少采用，現(xiàn)在多采用的是兩線制接線方式，這種接線方式為總線式拓撲結(jié)構(gòu)，在同一總線上最多可以掛接32個節(jié)點。在RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式，即一個主機帶多個從機。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。擴展資料接口的信號內(nèi)容 實際上RS-232-C的25條引線中有許多是很少使用的，在計算機與終端通訊中一般只使用3-9條引線。接口的電氣特性在RS-232-C中任何一條信號線的電壓均為負邏輯關(guān)系。即：邏 輯“1”-5—-15V；邏輯“0” +5— +15V。噪聲容限為2V。即要求接收器能識別低至+3V的信號作為邏輯“0”，高到-3V的信號作為邏輯“1”。接口的物理結(jié)構(gòu) RS-232-C接口連接器一般使用型號為DB-25的25芯插頭座，通常插頭在DCE端，插座在DTE端一些設(shè)備與PC機連接的RS-232-C接口。因為不使用對方的傳送控制信號，只需三條接口線，即“發(fā)送數(shù)據(jù)”，“接收數(shù)據(jù)”和“信號地”。所以采用DB-9的9芯插頭座，傳輸線采用屏蔽雙絞線。

當然有區(qū)別。并且不能通用 PA電纜的特性阻抗是100Ω，導(dǎo)體是18AWG； 而DP電纜的特性阻抗是150Ω，導(dǎo)體是22AWG 早在1995年，上面兩種電纜我們已率先實現(xiàn)國產(chǎn)化并且有鎧裝型、阻燃型、耐高溫型、耐寒型、低煙無鹵型等多個系列。

這是485接頭，里面有用于接地的鐵皮，屏蔽網(wǎng)是要壓到鐵皮上的。注意通訊線線路中只有一點接地。

建筑物從A或者B到另外一個的報警兩總線應(yīng)采用RVS抗干擾線，因為是2個樓，每個樓為獨立分區(qū)，為單獨回路，每個回路是獨立的，所以回路總線能滿足2*2.5即可達到功能要求，廣播線每個單獨2*1.5，匯總總線2*2.5即可，電源線長度超過150m采用2*2.5，超過300m采用2*4，150m以內(nèi)采用2*1.5即可。電話線是獨立回路線，單獨主機，一般150m以內(nèi)采用2*1.0，120m以上300m以內(nèi)采用2.*1.5，遠程手動和啟泵線也是這樣的。

回路總線是從系統(tǒng)回路板上引出的負責各個回路的信號線。RS-485總線是采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測低至200mV的電壓，故傳輸信號能在千米以外得到恢復(fù)。在要求通信距離為幾十米到上千米時，廣泛采用RS-485串行總線標準。RS-485采用半雙工工作方式，任何時候只能有一點處于發(fā)送狀態(tài)，因此，發(fā)送電路須由使能信號加以控制。RS-485用于多點互連時非常方便，可以省掉許多信號線。應(yīng)用RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)。RS-485的”節(jié)點數(shù)”主要是依”接收器輸入阻抗”而定；根據(jù)規(guī)定，標準RS-485接口的輸入阻抗為≥12KΩ，相應(yīng)的標準驅(qū)動節(jié)點數(shù)為32個。擴展資料：布線規(guī)范：1、485信號線不可以和電源線一同走線。在實際施工當中，由于走線都是通過管線走的，施工方有的時候為了圖方便，直接將485信號線和電源線綁在一起，由于強電具有強烈的電磁信號對弱電進行干擾，從而導(dǎo)致485信號不穩(wěn)定，導(dǎo)致通信不穩(wěn)定。2、485信號線可以使用屏蔽線作為布線，也可以使用非屏蔽線作為布線。由于485信號是利用差模傳輸?shù)?，即?85+與485-的電壓差來作為信號傳輸。如果外部有一個干擾源對其進行干擾，使用雙絞線進行485信號傳輸?shù)臅r候，由于其雙絞，干擾對于485+，485-的干擾效果都是一樣的，那電壓差依然是不變的，對于485信號的干擾縮到了最小。同樣的道理，如果有屏蔽線起到屏蔽作用的話，外部干擾源對于其的干擾影響也可以盡可能的縮小。

現(xiàn)場總線通常為消防系統(tǒng)的一種說法，通過布設(shè)通訊線的方式傳輸數(shù)據(jù)和通訊，來進行氣體或者火災(zāi)的檢測，從而做到提前報警提前處理的工作?，F(xiàn)場總線的技術(shù)有幾種，目前常用的是總線芯片技術(shù)，以消防二總線和powerbus二總線為代表。其余的現(xiàn)場總線包括：PowerBus，rs-485，m-bus，knx等。

485通信主機下發(fā)指令是以廣播形式發(fā)送，485通信從機接收到相關(guān)指令，將指令中的地址碼與自己的地址碼對應(yīng)，發(fā)現(xiàn)是下發(fā)給自己的指令則立即執(zhí)行相關(guān)指令，執(zhí)行完相關(guān)指令之后發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)代碼給485通信主機，示意其可以繼續(xù)下一條指令。否則丟棄該指令，靜默等待485通信主機的下一條指令。

如果是多主站就涉及到主動發(fā)數(shù)據(jù)時碰撞的問題 可以看一下以太網(wǎng)方面的知識 485總線也不是說完全不能兩個主機 如果主機之間有協(xié)議，不會在同一時間發(fā)數(shù)據(jù) 接受狀態(tài)方面處理好也行。

2×10平方銅芯VV22電纜1米銅重量是0.18kg。銅的密度是8.9，則2×10×8.9×1=0.18kg。

是鋁芯1×120平方電纜。

CAN屬于現(xiàn)場總線中的串行通訊總線，它使用與RS485類似的物理層協(xié)議，也是用屏蔽雙絞線傳送一對兒平衡差分信號，但鏈路層和應(yīng)用層卻與RS485有很大的差別。盡管本質(zhì)上也是半雙工通訊，但CAN總線有更靈活的仲裁和濾波通訊機制，所在程序運行效果上看，它更像是全雙工通訊。